Village attesté dès le 8e siècle. Propriété de l' abbaye de Saint-Wandrille jusqu' au 16e siècle. 1595 : acquis par le roi Henri II pour établir les jardins du château neuf en terrasse jusqu' à la Seine. 1625 : établissement du premier pont sur la Seine. 1730 : construction d' une nouvelle église. 1837 : ouverture de la ligne de chemin de fer Paris-Le Pecq. 1895 : construction de la mairie. 1925 : lotissement du parc du château de Grandchamp. 1931 : construction de deux groupes scolaires